科研新銳展拳腳 盼所學獻社群

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張威：受「蟻鉗」啟發 展仿生機器人研究之路

「困難是常有的，沒有困難就不叫科研了。」香港城市大學機械工程系博士一年級生張威，一直以這種勇於挑戰的態度來看待科研。同屬「97一代」的他可算是一名「蟻癡」，受到獵鐮猛蟻頭上「剛柔並濟」的夾鉗啟發，開展其仿生機器人研究之路。過程中，他經歷了多番折騰，包括曾經被螞蟻螫到食指，結果腫脹一星期都無法用指紋解鎖，又花一整天時間等待以捕捉螞蟻用夾鉗夾起蟻卵的一刻，非常考驗耐心和精神，「但是能為研究提供新材料，都是非常值得和有滿足感！」

來自安徽的張威從小就對科學感興趣。他本科在西北工業大學主修飛行器設計與工程，後再於中山大學完成碩士。有意深造研究的他，受香港大學科研發展迅速且世界排名高吸引，遂在導師推薦下來港攻讀博士，並與同學一同創辦科技初創企業。

張威目前主力研發軟體仿生機器人，「機器人的發展已經到了瓶頸，剛性機器雖然易於控制，但做不到更多細緻的動作和功能。」因此，他轉向自然生物借鑑，理解牠們的運作機制，以設計出更高性能的機器人。

與蟻打交道 手指滿傷痕

這個理念源於他一次的「一時興起」。一日，他正餵飼在研究的獵鐮猛蟻，同學突然送他一隻白額高腳蛛，他就讓兩隻昆蟲「單挑」，本以為體型懸殊的小螞蟻是弱方，怎知卻是蜘蛛慘敗，連一條腿都被螞蟻用夾鉗扯斷了。其後，他發現螞蟻同一對夾鉗又能精準地搬卵，啟發了他對仿生機器人研究的方向。

張威關於螞蟻夾鉗實現多功能夾持的3篇論文，成功於老牌昆蟲生理學期刊發表，更是目前僅有3篇關於獵鐮猛蟻夾鉗行為研究的文章，「這讓我十分自豪。」

為了仿生機器人的研究，張威經常與螞蟻等昆蟲打交道，探究牠們的行為，並笑說：「螞蟻很兇惡，有時難免會被螫一下。」他的手指可說「傷痕纍纍」，包括曾因蟻螫腫脹一星期指紋亦扭曲，也曾被蟈蟈咬住手指半分鐘至出血，算是些有趣但難忘的教訓，但他仍抱持研究初心等閒視之，「科研就是在探索新事物，走別人沒走過的路，所以常常需要摸着石頭過河，就算摔倒掉到河裏都是很常見的事。」

◆香港文匯報記者 鍾健文